DSpace Собрание:http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/104962026-04-09T02:51:32Z2026-04-09T02:51:32ZПідвищення курсової стійкості прямолінійного руху гусеничного трактора шляхом обліку силового впливу зі сторони робочого знаряддяБрикуля, В. А.Brykulya, V.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183202026-04-04T20:03:41Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення курсової стійкості прямолінійного руху гусеничного трактора шляхом обліку силового впливу зі сторони робочого знаряддя
Авторы: Брикуля, В. А.; Brykulya, V.
Аннотация: У магістерській роботі вирішено науково-прикладну задачу підвищення курсової стійкості прямолінійного руху гусеничного трактора шляхом урахування силового впливу з боку робочого знаряддя. Розроблено програмний комплекс для розрахунку силових факторів у зоні контакту гусеничного рушія з ґрунтом при некерованому зсуві з урахуванням пружних властивостей ґрунту, анізотропії взаємодії та відсутності відносного руху бортів, а також для визначення траєкторії руху трактора з урахуванням його некерованого відхилення під дією зовнішніх сил.
Проведено натурні експерименти з дослідження силової рівноваги гусеничної машини, які підтвердили однозначну залежність граничного значення зсувної сили від положення лінії її дії. Обробка осцилограм зовнішньої сили засвідчила принципово різний характер її зміни у випадках поступального та обертального зсуву. Експериментально встановлено, що поступальний зсув під дією сили, прикладеної через центр мас машини, відбувається при критичному куті 21°, що на 4° перевищує його геометричне значення, що підтверджує теоретичні положення щодо повороту годографа граничної зсувної сили внаслідок анізотропії взаємодії ґрунту з гусеничним рушієм.
Доведено, що у разі прикладання зовнішньої сили поза центром мас трактора зсув починається при значно меншій силі порівняно з межею зчеплення та має характер криволінійного ковзання. Розбіжність між експериментальними і теоретичними значеннями граничної зсувної сили не перевищує 6 %, тоді як без урахування анізотропії вона досягає 17 %, що підтверджує необхідність її обов’язкового врахування в розрахунках. За результатами натурних експериментів із оцінки курсової стійкості встановлено, що некероване відхилення гусеничного трактора під дією зовнішньої позацентрової сили виникає лише після досягнення нею граничного значення. Порівняння експериментальних і розрахункових траєкторій руху показало розбіжність у межах 8 %, що підтверджує адекватність запропонованої математичної моделі та доцільність її практичного застосування.; Qualifying work for a master's degree in specialty 208 Agricultural Engineering. – Polissia National University, Zhytomyr, 2025.
In the master's thesis, the scientific and applied problem of increasing the directional stability of the rectilinear movement of a tracked tractor by taking into account the force influence from the working tool has been solved. A software package has been developed and registered for calculating the force factors in the contact zone of the tracked tractor with the soil during uncontrolled shear, taking into account the elastic properties of the soil, the anisotropy of interaction and the absence of relative movement of the sides, as well as for determining the trajectory of the tractor's movement, taking into account its uncontrolled deviation under the action of external forces.
Full-scale experiments have been conducted to study the force balance of a tracked vehicle, which confirmed the unambiguous dependence of the limiting value of the shear force on the position of the line of its action. Processing of the oscillograms of the external force has shown a fundamentally different nature of its change in cases of translational and rotational shear. It was experimentally established that the translational displacement under the action of the force applied through the center of mass of the machine occurs at a critical angle of 21°, which is 4° greater than its geometric value, which confirms the theoretical provisions regarding the rotation of the hodograph of the limiting shear force due to the anisotropy of the interaction of the soil with the crawler. It is proved that in the case of applying an external force outside the center of mass of the tractor, the displacement begins at a much lower force compared to the adhesion limit and has the character of curvilinear sliding. The discrepancy between the experimental and theoretical values of the limiting shear force does not exceed 6%, while without taking into account the anisotropy it reaches 17%, which confirms the need for its mandatory inclusion in the calculations. According to the results of full-scale experiments on the assessment of directional stability, it was established that the uncontrolled deviation of the crawler tractor under the action of an external eccentric force occurs only after it reaches the limiting value. Comparison of experimental and calculated trajectories of movement showed a discrepancy within 8%, which confirms the adequacy of the proposed mathematical model and the feasibility of its practical application.2025-01-01T00:00:00ZРозробка модуля оптичної ідентифікації для сортування яблукЯкименко, Р. М.Yakymenko, R.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183192026-04-04T20:03:36Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Розробка модуля оптичної ідентифікації для сортування яблук
Авторы: Якименко, Р. М.; Yakymenko, R.
Аннотация: У магістерській роботі встановлено, що для підвищення ефективності розпізнавання дефектів і хвороб плодів яблуні за потокового сортування необхідне застосування автоматизованих систем контролю якості з використанням спектрального аналізу та комп’ютерного зору.
Обґрунтовано параметри модуля оптичної ідентифікації плодів яблуні на основі аналізу напружено-деформованого стану конструкції та умов безперешкодного руху плодів по роликовому транспортеру.
У результаті експериментальних досліджень прототипу модуля оптичної ідентифікації для сортування плодів встановлено, що оптимальна швидкість переміщення каретки з гіперспектрометром, за якої забезпечувалося отримання якісних гіперспектральних зображень, становила Vкар =0,4м/с; значення світлового потоку системи освітлення робочої поверхні роликового транспортера – 2479,1 лм; оптимальна відстань від об’єктива камери до плода – 0,222 м.
В магістерській роботі встановлено, що класифікатор випадкового лісу (RF), навчений на ознаках, що включають вегетаційні індекси та локальні бінарні шаблони (VI + LBP), продемонстрував високу точність 97–98,2 % у розпізнаванні пошкоджених плодів на малій вибірці до 100 шт.; In the master’s thesis, it was established that to improve the efficiency of defect and disease recognition in apple fruits under continuous sorting conditions, it is necessary to apply automated quality control systems based on spectral analysis and computer vision.
The parameters of the optical identification module for apple fruits were substantiated based on an analysis of the stress–strain state of the structure and the conditions for unobstructed movement of fruits along the roller conveyor.
As a result of experimental studies of the prototype optical identification module for fruit sorting, it was found that the optimal travel speed of the carriage with the hyperspectrometer, at which high-quality hyperspectral images were obtained, was V_car=0.4m/s; the luminous flux of the lighting system for the working surface of the roller conveyor was 2479.1 lm; and the optimal distance from the camera lens to the fruit was 0.222 m.
The master’s thesis also established that the random forest (RF) classifier, trained on features including vegetation indices and local binary patterns (VI + LBP), demonstrated high accuracy of 97–98.2% in recognizing damaged fruits on a small dataset of up to 100 samples.2025-01-01T00:00:00ZПідвищення ефективності технології і технічних засобів обробки продукції рослинництва з ультразвуковою інтенсифікацією процесуЧередник, С. Ю.Cherednyk, S.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183152026-04-04T20:03:57Z2026-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення ефективності технології і технічних засобів обробки продукції рослинництва з ультразвуковою інтенсифікацією процесу
Авторы: Чередник, С. Ю.; Cherednyk, S.
Аннотация: У магістерській роботі досліджено сучасний стан технологій обробки зернових, зернобобових культур і рослинних олій та обґрунтовано доцільність застосування ультразвукової інтенсифікації як ефективної альтернативи традиційним високотемпературним і хімічним методам. На основі аналізу літературних і патентних джерел встановлено, що існуючі технології характеризуються значними недоліками, зокрема тривалістю технологічних операцій, високими втратами поживних речовин, недостатнім рівнем інактивації антипоживних факторів і мікрофлори, підвищеним енергоспоживанням та нестабільністю параметрів процесів, що призводить до зниження якості готової продукції і втрат сировини.
У роботі обґрунтовано можливості використання ультразвукової обробки для інтенсифікації процесів зволоження, очищення, екстракції та фільтрації продукції рослинництва. Розроблено інноваційні ультразвукові технології та конструкції дослідно-промислових установок для їх практичної реалізації. Запропоновано універсальну установку безперервної дії шнекового типу для обробки сипучої рослинної сировини, яка забезпечує високу продуктивність (до 1200 кг/год для сої та до 1700 кг/год для зерна пшениці) та дозволяє досягти ефективності очищення оболонки зерна до 98 %, а також зволоження і інактивації антипоживних речовин на рівні 96–98 % за рахунок спрямованого ультразвукового впливу.
Результати виробничих випробувань підтвердили високу ефективність розроблених технологій і технічних засобів, їх відповідність чинним нормативним вимогам та економічну доцільність впровадження в промислове виробництво. Отримані результати свідчать про перспективність застосування ультразвукових технологій для підвищення ефективності та якості обробки продукції рослинництва.; The master’s thesis investigates the current state of technologies for processing cereal crops, leguminous crops, and vegetable oils, and substantiates the feasibility of applying ultrasonic intensification as an effective alternative to conventional high-temperature and chemical methods. Based on the analysis of literary and patent sources, it has been established that existing technologies are characterized by significant drawbacks, including long processing times, high losses of nutrients, insufficient inactivation of antinutritional factors and microflora, increased energy consumption, and instability of process parameters, which leads to a reduction in the quality of finished products and losses of raw materials.
The thesis substantiates the possibilities of using ultrasonic treatment to intensify the processes of moistening, cleaning, extraction, and filtration of crop products. Innovative ultrasonic technologies and the designs of pilot-industrial units for their practical implementation have been developed. A universal continuous-operation screw-type unit for processing bulk crop raw materials is proposed, which ensures high productivity (up to 1200 kg/h for soybeans and up to 1700 kg/h for wheat grain) and makes it possible to achieve grain hull cleaning efficiency of up to 98%, as well as moistening and inactivation of antinutritional substances at the level of 96–98% due to directed ultrasonic воздействие.
The results of industrial tests confirmed the high efficiency of the developed technologies and technical means, their compliance with current regulatory requirements, and the economic feasibility of their implementation in industrial production. The obtained results indicate the prospects of using ultrasonic technologies to improve the efficiency and quality of crop product processing.2026-01-01T00:00:00ZУдосконалення процесу обмолоту зернових культур молотильно-сепаруючим пристроєм диференційного типуНонік, Д. М.Nonik, D.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183082026-04-04T20:03:42Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Удосконалення процесу обмолоту зернових культур молотильно-сепаруючим пристроєм диференційного типу
Авторы: Нонік, Д. М.; Nonik, D.
Аннотация: В результаті проведеного в магістерській роботі аналізу способів обмолоту пристроїв і технологій, що передбачають застосування серійно випускається техніки для обмолоту зернових культур, була запропонована конструкція молотильно-сепаруючого пристрою диференційного типу і методика технологічного розрахунку конструкційних параметрів і кінематичного режиму роботи робочих органів при найбільш якісній роботі пристрою.
При графоаналітичному аналізі математичних моделей і поверхонь відгуку встановлено: найбільший вплив на енергоємність процесу мають фактори Х1 – подача зернової маси і Х2 – лінійна швидкість батога; оптимальні значення (поєднання) досліджуваних факторів, що відповідають мінімальній енергоємності процесу, яка дорівнює 4,86…6,09 кДж/кг при заданій якості обмолоту зернової маси знаходяться в межах: подача – 2,85…3,15 кг/с, зазор на виході із зони обмолоту – 6,0…6,2 мм, кут установки пружно-демпфуючого елемента ротора – 56,6…58,6 град., окружна швидкість бичів в середньому перерізі аксіального ротора –17,8…18,2 м/с.
В результаті лабораторних експериментальних досліджень встановлено: раціональне конструктивне виконання сепаруючого прутково-планчастого підбарабання змінного «живого» перетину; раціональне конструктивне виконання аксіального ротора суміщеного типу; раціональна лінійна швидкість обертання бичів у зворотному русі – 15,2…21,4 м/с, що підтверджує результати теоретичних досліджень МСП диференційованого обмолоту; при такому виконанні показники роботи МСП мають оптимальні значення: продуктивність – до 3,2 кг/с; недомолот – 1,09% при обмолоті пшениці і 1,26% при обмолоті ячменю; дроблення насіння 0,68% при обмолоті ячменю і 1,29% при обмолоті пшениці; якість роботи відповідає агротехнічним вимогам.; As a result of the analysis of threshing methods and technologies involving the use of mass-produced equipment for threshing grain crops, conducted in the master's thesis, a design for a differential-type threshing -separating device of a differential type and a methodology for the technological calculation of structural parameters and the kinematic mode of operation of working bodies for the highest quality operation of the device.
Graphical analysis of mathematical models and response surfaces revealed that the factors with the greatest impact on the energy intensity of the process are X1 (grain mass feed) and X2 (linear speed of the flail). the optimal values (combinations) of the studied factors corresponding to the minimum energy consumption of the process, which is equal to 4.86...6.09 kJ/kg at a given threshing quality of the grain mass, are within the following ranges: feed rate – 2.85...3.15 kg/s, clearance at the threshing zone outlet – 6.0...6.2 mm, angle of installation of the elastic-damping element of the rotor – 56.6...58.6 degrees, circumferential speed of the flails in the average cross-section of the axial rotor – 17.8...18.2 m/s.
As a result of laboratory experimental studies, the following was established: rational design of the separating bar-and-plate concave of variable “live” cross-section; rational design of the combined type axial rotor; rational linear speed of rotation of the flails in reverse motion – 15.2...21.4 m/s, which confirms the results of theoretical studies of the MSU of differentiated threshing; with this design, the performance indicators of the MSU have optimal values: productivity – up to 3.2 kg/s; threshing loss – 1.09% when threshing wheat and 1.26% when threshing barley; seed crushing 0.68% when threshing barley and 1.29% when threshing wheat; the quality of work meets agrotechnical requirements.2025-01-01T00:00:00ZОбґрунтування параметрів гравітаційного сепаратора для очищення зернаНовачук, О. О.Novachuk, О.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183072026-04-04T20:03:40Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Обґрунтування параметрів гравітаційного сепаратора для очищення зерна
Авторы: Новачук, О. О.; Novachuk, О.
Аннотация: В кваліфікаційній роботі наведений аналіз сучасних технічних засобів для післязбиральної обробки зерна. Описана існуюча техніка для післязбиральної обробки зерна, показані загальна конструкція та аналіз гравітаційних сепараторів. Показаний аналіз процесу руху частинок зернового матеріалу по похилій дошці та на сепаруючій гребінці.
Обґрунтовані основні параметри та раціональні схеми повітряно-гравітаційного сепаратора для очищення зерна. Наведена методика проведення дослідів при розподілі зернового матеріалу, оцінка ефективності технологічного процесу очищення та показаний вплив основних параметрів на ефективність очищення зерна.; The qualification thesis presents an analysis of modern technical means for post-harvest grain processing. Existing equipment for post-harvest grain treatment is described, and the general design and analysis of gravity separators are provided. An analysis of the movement of grain material particles along an inclined board and on the separating comb is presented.
The main parameters and rational schemes of the air-gravity separator for grain cleaning are substantiated. A methodology for conducting experiments on grain material separation is provided, including evaluating the efficiency of the technological cleaning process and showing the influence of key parameters on the effectiveness of grain cleaning.2025-01-01T00:00:00ZПідвищення надійності робочих органів посівних комплексівНагребецький, Д. В.Nagrebetskyi, D.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183062026-04-04T20:03:38Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення надійності робочих органів посівних комплексів
Авторы: Нагребецький, Д. В.; Nagrebetskyi, D.
Аннотация: У роботі досліджено вплив матеріалу виготовлення робочих органів посівних комплексів, а також застосування зміцнюючих наплавлених покриттів на їх зносостійкість і експлуатаційну довговічність. Об’єктом дослідження обрано посівний комплекс Väderstad Rapid A 800 C, який широко використовується в сучасних технологіях сівби та працює в умовах інтенсивного абразивного навантаження.
У межах лабораторних досліджень визначали стійкість до абразивного зношування зразків, виготовлених зі сталі SSAB Boron 27, сталі 70Г, а також зразків зі сталі 70Г із нанесеними зносостійкими наплавленими покриттями, сформованими методом ручного дугового зварювання з використанням електродів марок OK 84.78, OK 84.80 та OK 84.84. За результатами лабораторних випробувань встановлено, що найвищі показники зносостійкості демонструють зразки зі сталі 70Г з наплавленим зносостійким шаром, отриманим електродом OK 84.80.
З метою перевірки достовірності отриманих лабораторних результатів та оцінки довговічності робочих органів у реальних умовах експлуатації проведено експлуатаційні випробування з визначення зносостійкості та ресурсу робочих органів посівного комплексу Väderstad Rapid A 800 C. Для кожного дослідного варіанта було виготовлено по п’ять робочих органів, які встановлювали на посівний комплекс та експлуатували у виробничих умовах восени 2019 року. Результати експлуатаційних випробувань повністю підтвердили висновки лабораторних досліджень щодо ефективності вибору матеріалів та зносостійких покриттів для забезпечення підвищеної довговічності робочих органів.; The study investigates the influence of the material used for manufacturing the working bodies of seeding complexes, as well as the application of reinforcing weld-deposited coatings, on their wear resistance and operational durability. The object of the research is the Väderstad Rapid A 800 C seeding complex, which is widely used in modern sowing technologies and operates under conditions of intensive abrasive loading.
Within the framework of laboratory investigations, the resistance to abrasive wear was determined for specimens manufactured from SSAB Boron 27 steel, 70G steel, as well as for 70G steel specimens with wear-resistant deposited coatings formed by manual arc welding using OK 84.78, OK 84.80, and OK 84.84 electrodes. The laboratory test results revealed that the highest wear resistance was exhibited by specimens made of 70G steel with a wear-resistant deposited layer applied using the OK 84.80 electrode.
To verify the reliability of the laboratory results and to evaluate the durability of the working bodies under real operating conditions, field (operational) tests were carried out to determine the wear resistance and service life of the working bodies of the Väderstad Rapid A 800 C seeding complex. For each experimental variant, five working bodies were manufactured, installed on the seeding complex, and operated under production conditions in the autumn of 2019. The results of the field tests fully confirmed the conclusions of the laboratory studies regarding the effectiveness of the selected materials and wear-resistant coatings in ensuring increased durability of the working bodies.2025-01-01T00:00:00ZПідвищення продуктивності роботи зерноочисної машиниКостюк, А. І.Kostiuk, A.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183052026-04-04T20:03:51Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення продуктивності роботи зерноочисної машини
Авторы: Костюк, А. І.; Kostiuk, A.
Аннотация: В кваліфікаційній роботі наведений аналіз робочих процесів і конструкцій зерноочисних машин. Показана класифікація решітних зерноочисних машин та наведений огляд схем очищення зернового матеріалу.
Проаналізовано процес роботи решітного стану зерноочисної машини, визначено сили, що діють на решітний стан, а також показано вплив зернового навантаження на решето.
Обґрунтовані основні параметри решітного вібросепаратора та наведена методика проведення дослідів при розподілі зернового матеріалу.; In the qualified robotic guidance, analysis of work processes and the design of grain cleaning machines. The classification of sieve grain cleaning machines and guidance on grain cleaning schemes is shown.
The process of operation of the sieve mill of a grain cleaning machine is analyzed, the force exerted on the sieve mill is determined, and the flow of grain onto the sieve is also shown.
The main parameters of the sieve vibration separator have been determined and the methodology for carrying out investigations during the distribution of grain material has been established.2025-01-01T00:00:00ZПідвищення ресурсу двигунів автотракторних засобівЗаруцький, С. О.Zarutskyi, S.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183042026-04-04T20:03:49Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення ресурсу двигунів автотракторних засобів
Авторы: Заруцький, С. О.; Zarutskyi, S.
Аннотация: У магістерській роботі розглянуто проблему низької післяремонтної надійності автотракторних двигунів внутрішнього згоряння, відремонтованих в умовах МРМ сільськогосподарських підприємств. За результатами аналізу літературних джерел встановлено, що до 40 % відмов машин припадає на двигун, а однією з основних причин є недостатня якість капітального ремонту та організації обкатки. Показано, що довговічність і безвідмовність відремонтованих ДВЗ значною мірою формуються у період післяремонтної обкатки та підтримуються в процесі експлуатації, тому підвищення якості ремонту й обкатки є ключовою умовою збільшення напрацювання до відмови третьої групи складності.
Обґрунтовано напрям зниження інтенсивності зношування ресурсних деталей шляхом використання раціональних трибоматеріалів у складі моторних олив. Встановлено високу ефективність трибоматеріалів фірми Wagner, зокрема Oil Package та Micro-Ceramic, які в умовах тертя, наближених до роботи ресурсних спряжень двигуна, забезпечують істотне зменшення коефіцієнта тертя та зносу. Показано, що коефіцієнт тертя не перевищує 0,05, а його стабілізація відбувається протягом однієї години, що свідчить про швидку приробку спряжень. Доведено можливість скорочення післяремонтної експлуатаційної обкатки в 2…6 разів.
Стендові випробування двигуна Д-240 підтвердили результати лабораторних триботехнічних досліджень. Застосування Oil Package Wagner забезпечило зниження годинної витрати палива на 15,5 %, зменшення втрат потужності на механічне тертя на 5,2 %, скорочення питомої циклової подачі палива та питомої індикаторної витрати палива відповідно на 13,5 % і 12,8 %, а також зростання індикаторного ККД на 15,2 %.; The master's thesis examines the problem of low post-repair reliability of internal combustion engines of motor vehicles and tractors repaired under the conditions of agricultural enterprises' repair shops. Based on the analysis of literature sources, it has been established that up to 40% of machine failures are caused by the engine, and one of the main reasons is the poor quality of overhaul and running-in. It is shown that the durability and reliability of repaired internal combustion engines are largely formed during the post-repair running-in period and maintained during operation, therefore, improving the quality of repair and running-in is a key condition for increasing the operating time before failure of the third complexity group.
The direction of reducing the wear intensity of resource parts by using rational tribomaterials in motor oils is justified. The high efficiency of Wagner tribomaterials, in particular Oil Package and Micro-Ceramic, has been established. Under friction conditions similar to those of engine resource couplings, they provide a significant reduction in the coefficient of friction and wear. It has been shown that the friction coefficient does not exceed 0.05 and stabilizes within one hour, which indicates rapid running-in of the components. It has been proven that post-repair operational running-in can be reduced by 2 to 6 times.
Bench tests of the Д-240 engine confirmed the results of laboratory tribological studies. The use of Oil Package Wagner ensured a 15.5% reduction in hourly fuel consumption, a 5.2% reduction in power losses due to mechanical friction, a reduction in specific cycle fuel delivery and specific indicator fuel consumption by 13.5% and 12.8%, respectively, as well as an increase in indicator efficiency by 15.2%.2025-01-01T00:00:00ZПідвищення ефективності мобільних сільськогосподарских колісних енергозасобівБродовський, Д. О.Brodovskyi, D.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/183032026-04-04T20:03:39Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення ефективності мобільних сільськогосподарских колісних енергозасобів
Авторы: Бродовський, Д. О.; Brodovskyi, D.
Аннотация: У роботі розглянуто проблему зниження динамічної навантаженості (вібронавантаженості) елементів конструкції мобільного енергетичного засобу та обґрунтовано доцільність застосування системи підресорювання з активним регулюванням. Показано, що зменшення віброактивності істотно покращує функціональні й експлуатаційні характеристики мобільного енергетичного засобу, сприяє підвищенню комфорту та безпеки праці оператора, а також забезпечує зростання надійності й довговічності конструктивних елементів за рахунок зниження динамічних навантажень.
Розроблено імітаційний стенд, який дозволяє достовірно відтворювати режими навантаження системи підресорювання мобільного енергетичного засобу під час виконання технологічних сільськогосподарських операцій і забезпечує формування адаптивного керування відповідно до нерівностей опорної поверхні. Стенд забезпечує регулювання внутрішньокордового тиску пневмоелемента в діапазоні 1–6 атм при ході поршня платформи 90–140 мм, а похибка відтворення параметрів не перевищує 5 %.
За результатами розрахунково-експериментальних досліджень встановлено, що впровадження розробленої системи підресорювання забезпечує зниження зусиль, які діють на елементи системи, на 20,5 % порівняно з базовим варіантом. Це, у свою чергу, суттєво підвищує ресурс найбільш навантажених елементів конструкції, зокрема переднього лонжерона, ресурс якого майже вдвічі перевищує відповідний показник базового варіанта трактора.; The paper addresses the problem of reducing the dynamic load (vibration load) on the structural elements of a mobile power unit and substantiates the feasibility of applying a suspension system with active control. It is shown that reducing vibration activity significantly improves the functional and operational characteristics of the mobile power unit, enhances operator comfort and safety, and increases the reliability and service life of structural components by lowering dynamic loads.
An imitation (simulation) test bench has been developed that enables reliable reproduction of loading modes of the suspension system of a mobile power unit during technological agricultural operations and ensures the formation of adaptive control in accordance with irregularities of the supporting surface. The test bench provides regulation of the internal pressure of the pneumatic element in the range of 1–6 atm with a platform piston stroke of 90–140 mm, while the parameter reproduction error does not exceed 5%.
Based on the results of computational and experimental studies, it was found that the implementation of the developed suspension system reduces the forces acting on the suspension elements by 20.5% compared with the baseline configuration. This, in turn, significantly increases the service life of the most highly loaded structural elements, in particular the front longitudinal member, whose service life is almost twice that of the corresponding element in the baseline tractor design.2025-01-01T00:00:00ZПідвищення довговічності та зносостійкості робочих агрегатів ґрунтообробних машинСенчило, М. В.Senchylo, M.http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/181692026-03-07T21:07:40Z2025-01-01T00:00:00ZНазвание: Підвищення довговічності та зносостійкості робочих агрегатів ґрунтообробних машин
Авторы: Сенчило, М. В.; Senchylo, M.
Аннотация: Магістерська робота присвячена вирішенню актуальної науково прикладної проблеми підвищення надійності та ефективності ґрунтообробних машин шляхом удосконалення технології зміцнення ґрунторізальних робочих
органів. У роботі виявлено протиріччя між традиційними підходами до підвищення довговічності ґрунтообробної техніки та вимогами до зниження енерговитрат у процесі обробітку ґрунту. Запропоновано біосистемний підхід до спільного підвищення надійності й ефективності ґрунтообробних робочих органів.
Обґрунтовано та експериментально перевірено нові способи переривчастого наплавлення зносостійкими матеріалами за біонічно обґрунтованими параметрами, які забезпечують формування в процесі експлуатації зубчастої або хвилястої геометрії ріжучих крайок лез. Установлено, що така форма лез сприяє зменшенню опору ґрунту різанню, зниженню контактного тиску на робочі поверхні та уповільненню процесів зношування.
Результати лабораторних, польових і виробничих випробувань підтвердили ефективність запропонованого підходу: інтенсивність зношування робочих органів зменшується до двох разів, а енерговитрати на обробіток ґрунту — до 70 % порівняно з традиційним суцільним наплавленням твердими сплавами. Отримані результати мають практичну цінність для підвищення ресурсу ґрунтообробної техніки та зниження витрат на її експлуатацію.; The master’s thesis is devoted to solving a relevant scientific and applied problem of increasing the reliability and efficiency of tillage machines by improving the technology for strengthening soil-cutting working elements. The study identifies a contradiction between traditional approaches aimed at increasing the durability of tillage equipment and the requirement to reduce energy consumption during soil cultivation. A biosystem (bionic) approach is proposed for the simultaneous improvement of the reliability and efficiency of tillage working elements.
New methods of intermittent hardfacing with wear-resistant materials based on bionically justified parameters are substantiated and experimentally verified. These methods ensure the formation, during operation, of serrated or wavy geometries of cutting edges. It has been established that such edge shapes contribute to a reduction in soil cutting resistance, a decrease in contact pressure on working surfaces, and a slowdown of wear processes.
The results of laboratory, field, and industrial tests confirmed the effectiveness of the proposed approach: the wear rate of working elements is reduced by up to two times, and energy consumption for soil cultivation is reduced by up to 70% compared with traditional continuous hardfacing using hard alloys. The obtained results have practical value for increasing the service life of tillage equipment and reducing operating costs.2025-01-01T00:00:00Z