Удосконалення комплексу машин для виробництва картоплі з удосконаленням однорядного картоплекопача

Abstract

У даній кваліфікаційній роботі здійснено комплексний аналіз існуючої системи машин для вирощування та збирання картоплі, зокрема однорядного картоплекопача, що дозволило виявити основні технічні та технологічні недоліки його конструкції. Модернізація картоплекопача сприяє зменшенню заглиблення агрегату в ґрунт та зниженню енерговитрат трактора. Впровадження модернізованого комплексу машин забезпечує зниження питомих витрат пального на 8–10 % і підвищення коефіцієнта використання часу роботи до 0,88–0,92. Скорочення кількості механічних пошкоджень бульб на 20 % підвищує якість насіннєвого матеріалу й покращує зберігання, що загалом збільшує прибутковість господарства. Новизна роботи полягає в інтегрованому підході до удосконалення як окремого робочого органу однорядного копача, так і всього агрегату в складі з трактором МТЗ‑82. Запропоновані конструктивні вдосконалення можуть бути адаптовані до інших типів навісних копачів із подібними параметрами захвату. Враховуючи отримані результати, рекомендується подальша робота над автоматизацією налаштування глибини та кута входу робочих органів із використанням електронних датчиків і систем GPS‑контролю, що дозволить перейти до точного землеробства і ще більше підвищити ефективність вирощування картоплі.

This thesis provides a comprehensive analysis of the existing system of machines for growing and harvesting potatoes, in particular a single-row potato digger, which made it possible to identify the main technical and technological shortcomings of its design. The modernization of the potato digger helps to reduce the depth of the unit in the soil and reduce the energy consumption of the tractor. The introduction of the modernized machine complex provides a reduction in specific fuel consumption by 8–10% and an increase in the utilization rate to 0.88–0.92. A 20% reduction in mechanical damage to tubers improves the quality of seed material and storage, which generally increases the profitability of the farm. The novelty of the work lies in the integrated approach to improving both the individual working body of the single-row digger and the entire unit in combination with the МТЗ‑82 tractor. The proposed design improvements can be adapted to other types of mounted diggers with similar grip parameters. Based on the results obtained, further work is recommended on automating the adjustment of the depth and angle of entry of the working bodies using electronic sensors and GPS control systems, which will allow for a transition to precision farming and further increase the efficiency of potato cultivation.