Удосконалення комплексу машин для вирощування цукрових буряків з модернізацією сівалки точної сівби

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто питання удосконалення комплексу машин для вирощування цукрових буряків із модернізацією сівалки точної сівби. Обґрунтовано актуальність теми, що пов’язана з необхідністю підвищення якості сівби, зменшення виробничих витрат і раціонального використання машинно-тракторного парку. Проаналізовано існуючі технології вирощування цукрових буряків, зміну посівних площ, напрями розвитку механізації, роботизації та застосування елементів точного землеробства. Спроєктовано технологію вирощування цукрових буряків в умовах півдня Житомирської області з підбором сучасного комплексу машин. У конструктивній частині роботи обґрунтовано модернізацію висівного апарата шляхом заміни механічного принципу висіву на пневматичний, що забезпечує точніше розміщення насіння в рядку. Розглянуто можливість використання агродронів зі штучним інтелектом для моніторингу посівів і обприскування, а також роботизованих машин для післясходового догляду. Виконане техніко-економічне обґрунтування підтвердило доцільність запропонованих рішень для підвищення ефективності виробництва цукрових буряків.

This thesis examines the issue of improving the range of machinery used for sugar beet cultivation, with a focus on the modernisation of precision seed drills. The relevance of the topic is justified by the need to improve sowing quality, reduce production costs and ensure the rational use of the machinery and tractor fleet. Existing sugar beet cultivation technologies, changes in sown areas, trends in mechanisation and robotisation, and the application of precision farming techniques are analysed. A sugar beet cultivation technology has been designed for the southern part of Zhytomyr Oblast, incorporating a selection of modern machinery. The practical section of the study justifies the modernisation of the seed drill by replacing the mechanical sowing principle with a pneumatic one, which ensures more precise seed placement in the row. The possibility of using agricultural drones equipped with artificial intelligence for crop monitoring and spraying, as well as robotic machines for post-emergence care, is considered. The technical and economic feasibility study carried out confirmed the viability of the proposed solutions for improving the efficiency of sugar beet production.