Удосконалення комплексу машин для вирощування цукрових буряків з модернізацією збиральної машини

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто питання удосконалення комплексу машин для вирощування цукрових буряків з модернізацією збиральної машини. Обґрунтовано актуальність теми, що пов’язана з необхідністю підвищення ефективності механізованих процесів, зменшення витрат праці, пального та експлуатаційних витрат у фермерських господарствах. Проаналізовано сучасні технології вирощування цукрових буряків, особливості застосування роботизованих машин, аграрних дронів для обприскування і моніторингу полів, а також перспективи автоматизації виробничих процесів. Розроблено проектну технологію вирощування культури для умов невеликих фермерських господарств Житомирської області з урахуванням площі посіву 48 га. Складено технологічну карту виконання основних операцій, у якій передбачено використання робота для післясходової боротьби з бур’янами та аграрних дронів для обприскування посівів. У конструктивній частині роботи запропоновано модернізацію збиральної машини для викопування коренеплодів цукрових буряків у агрегаті з трактором МТЗ-80. Виконано розрахунок основних конструктивних параметрів допоміжного обладнання та елементів приводу робочих органів. Проведено техніко-економічне обґрунтування проектних рішень, яке підтверджує доцільність упровадження запропонованої технології та модернізованої машини у виробничих умовах.

This thesis examines the issue of improving the range of machinery used for sugar beet cultivation, with a focus on the robotization of the harvesting machine. The relevance of the topic is justified by the need to increase the efficiency of robotizati processes and to reduce labour, fuel and operating costs on farms. It analyses modern sugar beet cultivation technologies, the specific features of using robotic machinery and agricultural drones for spraying and monitoring fields, as well as the prospects for the automation of production processes. A proposed cultivation technology has been developed for small farms in the Zhytomyr region, taking into account a sowing area of 48 hectares. A flowchart detailing the main operations has been drawn up, which provides for the use of a robot for post-emergence weed control and agricultural drones for spraying crops. The design section of the study proposes the robotization of a harvester for digging up sugar beet roots when coupled with an МТЗ-80 tractor. Calculations have been carried out for the main design parameters of the auxiliary equipment and the drive components of the working parts. A technical and economic justification of the design solutions has been carried out, confirming the feasibility of implementing the proposed technology and the robotizati machine under production conditions.