Удосконалення комплексу машин для вирощування столових коренеплодів з розробкою очисника головок буряків

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена удосконаленню комплексу машин для вирощування столових коренеплодів із розробкою очисника головок буряків. У роботі проаналізовано сучасний стан виробництва столових коренеплодів в Україні та світі, зокрема посівні площі, валовий збір і основні тенденції розвитку галузі. Розглянуто агротехнічні вимоги до вирощування столових буряків, особливості підготовки ґрунту, сівби, догляду за посівами, захисту рослин і збирання врожаю. Обґрунтовано технологію вирощування столових буряків із використанням сучасної енергонасиченої техніки, високопродуктивних агрегатів, роботизованих засобів і цифрових систем контролю. Складено технологічну карту вирощування культури та графік завантаження техніки, що дозволяє раціонально організувати виконання механізованих операцій у встановлені агротехнічні строки. Особливу увагу приділено застосуванню робота для післясходової боротьби з бур’янами, а також використанню БПЛА для моніторингу стану посівів і точного захисту рослин. У конструктивній частині запропоновано очисник головок буряків, який забезпечує якісне видалення залишків гички перед збиранням коренеплодів і зменшує втрати продукції. Запропоновані рішення спрямовані на підвищення продуктивності праці, зниження експлуатаційних витрат, покращення якості збирання та підвищення ефективності вирощування столових буряків.

This thesis is devoted to the improvement of a range of machinery for growing table root vegetables, including the development of a beetroot head cleaner. The thesis analyses the current state of table root vegetable production in Ukraine and worldwide, in particular the areas under cultivation, gross yield and the main trends in the sector’s development. The agronomic requirements for growing table beetroot are examined, including the specifics of soil preparation, sowing, crop management, plant protection and harvesting. A cultivation technology for table beetroot is proposed, utilising modern high-power machinery, high-performance units, robotic equipment and digital control systems. A technological chart for growing the crop and a machinery utilisation schedule have been drawn up, enabling the rational organisation of mechanised operations within the established agrotechnical timeframes. Particular attention is paid to the use of a robot for post-emergence weed control, as well as the use of UAVs for monitoring crop condition and precision plant protection. The design section proposes a beetroot head cleaner, which ensures the thorough removal of leaf residue prior to root crop harvesting and reduces product losses. The proposed solutions are aimed at increasing labour productivity, reducing operating costs, improving harvest quality and enhancing the efficiency of table beet cultivation.