DSpace Регистрация
 

Institutional Repository of Polissia National University >
Періодичні видання >
Наукові горизонти >
2020, № 03 (88) >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://ir.polissiauniver.edu.ua/handle/123456789/10525

Название: Design of an automated agricultural robot and its prime issues
Другие названия: Розробка автоматизованого сільсьгосподарського робота та його основні проблеми
Разработка автоматизированного сельскохозяйственного робота и его основные проблемы
Авторы: Mohapatra, B. N.
Мохапатра, Б. Н.
Mohapatra, R. K.
Мохапатра, Р. К.
Ключевые слова: agriculture
сільське господарство
сельское хозяйство
drilling
буріння
бурение
seeding
посів
посев
sprinkler
спринклер
proteus
протей
automatization
автоматизація
автоматизация
Дата публикации: 2020
Издатель: Житомирський національний агроекологічний університет
Библиографическое описание: Mohapatra B. N. Design of an automated agricultural robot and its prime issues / B. N. Mohapatra, R. K. Mohapatra // Наукові горизонти. – 2020. – № 3 (88). – С. 19–25.
Аннотация: In order to understand how to improve the agriculture based production and how to increase crop performance in the right way and to understand the importance of automatization we should require the mechanism and control application. The work with this agricultural environment is very hard because of the weather like rainy season, winter and summer. The development of robot can perform different tasks and easily operate by the operator. It can perform the task like fertilizer or water sprinkler or drilling and seeding seeds. Mainly the agricultural robot has its design and construction. Different controlled law performs different kinematic tasks and should test the working model. The demand and shortage of labour forces particularly in agricultural field based on the automatization of industry for demanding of such agricultural robot or farming robot to perform smart farming. Increasing of global population is creating demand for more amounts of food, as well as agricultural work is also highly dependent on manpower and labour. This paper finds several latest achievements from robots in terms of automatization in farming sector. As majority Indian’s depends on agriculture, so it is very important to design some advanced robots and require reducing of different issues. The researcher has tried to develop the economy of the country through smart farming robots. As it is known, automatisation increases making higher profit, so problems and issues associated with agricultural robot can be overcome with implementation of new mechanism, advanced algorithm and with modern technology in future. With the help of workshop and based on this new robot engine, this robot industry can take this agricultural industry as an ocean in some ways.
Щоб зрозуміти, як поліпшити сільськогосподарське виробництво і як правильно підвищити врожайність, а також зрозуміти важливість автоматизації, нам буде потрібно механізм і додаток управління. Робота в сільськогосподарському середовищі має свої складності через погоду, таку як сезон дощів, зиму і літо. Розробка робота допоможе виконувати різні завдання за допомогою управління оператором. Він може виконувати такі завдання, як розбризкування добрив або полив, посів насіння. Сільськогосподарський робот має свою конструкцію і дизайн. Він може виконувати різні кінематичні завдання, після проведення тестування. Попит і брак робочої сили, особливо в сільськогосподарській сфері, вимагають від таких сільськогосподарських машин інтелектуального ведення сільського господарства. Збільшення чисельності світового населення створює попит на більшу кількість продуктів харчування, а сільськогосподарські машини залежать від кваліфікованої робочої сили. У цій статті представлені кілька останніх досягнень в області автоматизації в сільськогосподарському секторі. Оскільки більшість індійців залежить від сільського господарства, дуже важливо розробити кілька просунутих роботів і скоротити кількість вирішуваних проблем. Дослідник спробував розробити робота для фермерських потреб, що допоможе економіці країни. Як відомо, автоматизація в сільському господарстві забезпечує більш високий прибуток. Проблеми в аграрному секторі можуть бути подолані за допомогою впровадження нових механізмів, вдосконаленого алгоритму і сучасних технологій в майбутньому. Представлені пропозиції цього нового двигуна допоможуть в масовому випуску роботів для сільськогосподарських робіт.
Чтобы понять, как улучшить сельскохозяйственное производство и как правильно повысить урожайность, а также понять важность автоматизации, нам нужно механизм и пульт управления. Работа в сельскохозяйственной среде имеет свои сложности из-за погоды, такую как сезон дождей, зиму и лето. Разработка робота поможет выполнять различные задачи с помощью управления оператором. Он может выполнять такие задачи, как разбрызгивание удобрений или полив, посев семян. Сельскохозяйственный робот имеет свою конструкцию и дизайн. Он может выполнять различные кинематические задачи, после проведения тестирования. Спрос и нехватка рабочей силы, особенно в сельскохозяйственной сфере, требуют от таких сельскохозяйственных машин интеллектуального ведения сельского хозяйства. Увеличение численности мирового населения создает спрос на большее количество продуктов питания, а сельскохозяйственные машины зависят от квалифицированной рабочей силы. В этой статье представлены несколько последних достижений в области автоматизации в сельскохозяйственном секторе. Поскольку большинство индийцев зависит от сельского хозяйства, очень важно разработать несколько продвинутых роботов и сократить количество решаемых проблем. Исследователь попытался разработать машину для фермерских нужд, что поможет экономике страны. Как известно, автоматизация в сельском хозяйстве обеспечивает более высокую прибыль. Проблемы в аграрном секторе могут быть преодолены с помощью внедрения новых механизмов, усовершенствованного алгоритма и современных технологий в будущем. Представленные предложения этого нового двигателя помогут в массовом выпуске роботов для сельскохозяйственных работ.
URI: http://ir.znau.edu.ua/handle/123456789/10525
ISSN: 2663-2144
Располагается в коллекциях:2020, № 03 (88)

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
SH_2020_3_19-25.pdf446,39 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
View Statistics

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

 

ISSN 2414-519X © 2014-2024 Полесский университет