Розробка методу управління висотою штанги самохідних обприскувачів

Abstract

У цьому дослідженні розглядалися можливості застосування змінного демпфування підвіски з метою управління небажаним поворотом штанги самохідного обприскувача. Інтелектуальне управління швидкістю демпфування штанги зменшило крен штанги та покращило контроль її висоти. Для моделювання та оцінки успішних методів керування висотою штанги із застосуванням змінного демпфування було використано програмне забезпечення CANbus. Метод управління був розроблений з використанням даних від датчиків на обприскувачі щодо повороту штанги та миттєвого збільшення швидкості демпфування. Польові випробування проводилися на трьох типах агресивності місцевості: м’який, середній та агресивний. Підвищена швидкість демпфування, як виявилось, пом'якшила рух штанги щодо шасі обприскувача. Контроль висоти штанги був значно покращений під час значних нахилів шасі обприскувача.

Qualifying work for a master's degree in specialty 208 – Agricultural Engineering. – Polissya National University, Zhytomyr, 2020. This study considered the possibility of using variable suspension damping to control unwanted rotation of the self-propelled sprayer rod. Intelligent boom damping speed control has reduced boom roll and improved height control. CANbus software was used to model and evaluate successful bar height control methods using variable damping. The control method was developed using data from the sensors on the sprayer regarding the rotation of the rod and the instantaneous increase in the damping speed. Field trials were conducted on three types of terrain aggression: mild, medium, and aggressive. The increased damping speed was found to mitigate the movement of the boom relative to the sprayer chassis. The boom height control was significantly improved during significant tilting of the sprayer chassis.