Обґрунтування параметрів гідросистеми зернозбиральних комбайнів з LS – керуванням

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглядаються питання модернізації та обгрунтування параметрів гідросистеми приводу робочих органів зернозбиральних комбайнів. Проведені розрахунки та дослідження довели, що нелінійність процесів, які відбуваються при використанні гідросистем досить важко піддаються опису та неможливістю ефективного їх використання на машинах. Застосовується декілька способів подолання даної проблеми, шляхом застосування зміни параметрів керованого входу робочої рідини для мінімізації чутливості та підвищення жорсткості гідравлічних систем. В роботі запропоновано застосувати метод заміни нелінійного зворотного зв’язку (RFL- ROBUST FEEDBACK LINEARIZATION), на лінійні процеси в LS гідроприводі, які більш прогнозовані та керовані. Це спосіб являє проектування LS-контролера (розпізнавання навантаження) у поєднанні з інтегрованою оптимальною конструкцією для гідравлічно-керованих багатолінійних систем. В процесі дослідження отримано графічні залежності параметрів роботи гідросистеми приводу положення жатки комбайна від вхідних параметрів. Результати підтверджують, що LS-контролер відстеження положення жатки зі зниженою вхідною подачею є адекватним до невизначеностей модуля об'ємної пружності рідини.

The qualification work considers the issues of modernization and substantiation of the parameters of the hydraulic system of the drive of the working bodies of combine harvesters. Calculations and studies have shown that the nonlinearity of the processes that occur when using hydraulic systems is difficult to describe and the impossibility of their effective use on machines. There are several ways to overcome this problem by applying changes to the parameters of the controlled input of the working fluid to minimize the sensitivity and increase the rigidity of hydraulic systems. The paper proposes to apply the method of replacing non-linear feedback (RFL) with linear processes in LS hydraulic drive, which are more predictable and manageable. This method is the design of an LS - controller (Load Sensing) in combination with an integrated optimal design for hydraulically controlled multi-line systems. In the course of research graphic dependences of parameters of work of hydraulic system of a drive of a combine harvester on input parameters are received. The results confirm that the LS-controller of tracking the position of the reaper with a reduced input feed is adequate to the uncertainties of the modulus of elastic volume of the liquid.