Удосконалення конструкції маніпулятора машинного доїння корів

Abstract

У кваліфікаційній роботі проаналізовано конструкційно-функціональні схеми автоматів доїння для доїльних установок вітчизняного та закордонного виробництва. Встановлено переваги та недоліки серійних маніпуляторів для доїння корів, визначено напрямки удосконалення виконавчих механізмів для автоматизованих доїльних установок. Кваліфікаційна робота спрямована на вирішення науково-технічного завдання підвищення ефективності маніпуляторів доїння шляхом удосконалення системи орієнтування виконавчих механізмів під час машинного доїння та операцій додоювання корів. Виконані теоретичні дослідження, встановлено аналітичні залежності які дозволяють поєднати конструкційно-кінематичні схеми маніпуляторів із показниками ефективності виконання технологічного процесу автоматизованого доїння на доїльних установках.

The qualification work analyzes the structural and functional schemes of milking machines for milking parlors of domestic and foreign production. The advantages and disadvantages of serial manipulators for milking cows are established, the directions of improvement of executive mechanisms for automated milking installations are determined. Qualification work is aimed at solving the scientific and technical problem of improving the efficiency of milking manipulators by improving the system of orientation of the actuators during machine milking and milking operations of cows. Theoretical researches are carried out, analytical dependences which allow to combine constructional and kinematic schemes of manipulators with indicators of efficiency of performance of technological process of automated milking on milking installations are established.