Методика реалізації цифрового управління електроприводом в режимі електродинамічного гальмування

Abstract

Метою даної роботи є дослідження електродинамічних процесів у частотно-керованому електроприводі методом математичного моделювання - зокрема, в режимі двострумового динамічного гальмування з урахуванням вищих гармонік струму статора асинхронного двигуна. Запропоновано використовувати просторово-векторну широтно імпульсну модуляцію з m-кратною підмодуляцією несучої частоти і без підмодуляції у режимі гальмування АД при неоднозначності сил тертя у ланках рухомості виконавчого механізму.

The purpose of this work is to study electrodynamic processes in a frequency controlled electric drive by the method of mathematical modeling - in particular, in the mode of two-current dynamic braking, taking into account the higher harmonics of the stator current of an asynchronous motor. It is proposed to use space-vector pulse-width modulation with m-fold submodulation of the carrier frequency and without submodulation in the AD braking mode in the case of ambiguity of frictional forces in the moving parts of the executive mechanism.