Обґрунтування системи керування регульованим електроприводом вакуумного насоса доїльної установки

Abstract

Кваліфікаційна робота спрямована на пошук шляхів регулювання рівня вакуумметричного тиску у вакуумній системі доїльної установки. Встановлено, що вирішити питання ефективного підтримання заданого рівня вакууму можна шляхом зміни частоти обертання ротора вакуумного насоса. Теоретичні дослідження спрямовані на розробку електричної схеми керування частотою обертання ротора електродвигуна приводу вакуумного насоса. Встановлено аналітичні залежності взаємного функціонування елементів електричної схеми керування електроприводом. Виконана оцінка розробленого алгоритму функціонування системи в цілому. За результатами досліджень встановлено вплив частоти обертання ротора вакуумного насоса на його продуктивність залежно від рівня вакуумметричного тиску. Встановлено, що розроблена система керування дозволяє знизити рівень динамічних втрат тиску який значно менший від допустимого.

The qualification work is aimed at finding ways to regulate the vacuum pressure level in the vacuum system of a milking machine. It has been established that the issue of effectively maintaining the specified vacuum level can be solved by changing the rotation speed of the vacuum pump rotor. Theoretical research is aimed at developing an electrical circuit for controlling the rotation speed of the electric motor rotor of the vacuum pump drive. Analytical dependencies of the mutual functioning of the elements of the electrical circuit for controlling the electric drive have been established. An assessment of the developed algorithm for the functioning of the system as a whole has been carried out. The results of the research have established the influence of the rotation frequency of the vacuum pump rotor on its performance depending on the level of vacuum pressure. It has been established that the developed control system allows reducing the level of dynamic pressure losses, which is significantly lower than the permissible level.