Удосконалення комплексу машин для вирощування соняшнику з детальною розробкою конструкції самонавантажувального копновозу

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто питання удосконалення комплексу машин для вирощування соняшнику з детальною розробкою конструкції самонавантажувального копновозу. Проаналізовано сучасні технології вирощування соняшнику, динаміку його посівних площ в Україні та світі, а також основні тенденції розвитку механізованого виробництва цієї культури. Встановлено, що підвищення ефективності вирощування соняшнику можливе завдяки застосуванню сучасних енергонасичених тракторів, високопродуктивних посівних агрегатів, обприскувачів, комбайнів, БПЛА та роботизованих машин для догляду за посівами. Для умов Лісостепу Житомирської області розроблено технологію вирощування соняшнику на площі 200 га із складанням технологічної карти та графіка завантаження машинно-тракторних агрегатів. Особливу увагу приділено використанню безпілотних літальних апаратів зі штучним інтелектом для моніторингу стану посівів, виявлення бур’янів, стресових зон, пошкоджень і нерівномірності розвитку рослин. У роботі обґрунтовано доцільність застосування роботизованих засобів для механічної боротьби з бур’янами, що дозволяє зменшити хімічне навантаження на ґрунт і підвищити екологічність технології. Конструктивна частина присвячена розробці самонавантажувального копновозу, який забезпечує підбирання, завантаження, транспортування та розвантаження рослинних решток або копиць із мінімальними затратами праці. Запропоновані технічні й технологічні рішення спрямовані на підвищення продуктивності машинного комплексу, зменшення експлуатаційних витрат, раціональне використання техніки та підвищення загальної ефективності вирощування соняшнику.

This thesis examines the improvement of machinery for sunflower cultivation, including a detailed design of a self-loading swath loader. It analyses modern sunflower cultivation technologies, trends in sunflower cultivation areas in Ukraine and worldwide, as well as the main trends in the development of mechanised production of this crop. It has been established that the efficiency of sunflower cultivation can be improved through the use of modern high-powered tractors, high-performance seeders, sprayers, combine harvesters, UAVs and robotic machines for crop maintenance. For the conditions of the Forest-Steppe zone in Zhytomyr Oblast, a technology for growing sunflowers over an area of 200 hectares has been developed, including the preparation of a technological map and a schedule for the deployment of machinery and tractor units. Particular attention has been paid to the use of unmanned aerial vehicles equipped with artificial intelligence to monitor crop condition, detect weeds, areas of stress, damage and uneven plant development. The study justifies the use of robotic equipment for mechanical weed control, which reduces the chemical load on the soil and enhances the environmental sustainability of the technology. The design section is devoted to the development of a self-loading hay wagon, which enables the collection, loading, transport and unloading of plant residues or hay bales with minimal labour input. The proposed technical and technological solutions are aimed at increasing the productivity of the machinery complex, reducing operating costs, ensuring the rational use of equipment and improving the overall efficiency of sunflower cultivation.