Удосконалення комплексу машин для вирощування люцерни з модернізацією ворушилки ВРМ-Ф-7,5

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто питання удосконалення комплексу машин для вирощування люцерни на сіно з модернізацією ворушилки ВРМ-Ф-7,5. У першому розділі проаналізовано існуючі технології вирощування люцерни в Україні та світі, динаміку зміни посівних площ, а також сучасний стан виробництва багаторічних і однорічних трав для потреб тваринництва. Встановлено, що ефективність заготівлі сіна значною мірою залежить від правильного вибору технології, своєчасного виконання польових операцій, рівня механізації, автоматизації та використання цифрових засобів контролю стану посівів. У другому розділі спроєктовано технологію вирощування люцерни на сіно для умов зони Полісся з урахуванням ґрунтово-кліматичних особливостей, агротехнічних вимог культури та потреб раціонального використання машинно-тракторного парку. До технологічної карти включено сучасні операції з підготовки ґрунту, сівби, догляду за посівами, моніторингу полів за допомогою БПЛА зі штучним інтелектом, скошування, ворушіння, згрібання, пресування та транспортування сіна. У третьому розділі виконано конструктивний аналіз ворушилки ВРМ-Ф-7,5, визначено основні недоліки її роботи та обґрунтовано напрям модернізації робочих органів. Запропонована модернізація передбачає встановлення шарнірного вузла на граблинах, що дає змогу зменшити контакт пружинних зубів із нерівностями ґрунту, знизити вібраційні навантаження та підвищити надійність машини. Результати роботи спрямовані на підвищення продуктивності технологічного процесу заготівлі сіна люцерни, зменшення втрат кормової маси, покращення якості сіна та підвищення ефективності використання комплексу машин.

This thesis examines ways of improving the machinery used for growing alfalfa for hay, including the modernisation of the VRM-F-7.5 tedder. The first chapter analyses existing alfalfa cultivation technologies in Ukraine and worldwide, trends in changes to sown areas, and the current state of production of perennial and annual grasses for livestock farming. It has been established that the efficiency of hay harvesting depends to a large extent on the correct choice of technology, the timely execution of field operations, the level of mechanisation and automation, and the use of digital tools for monitoring crop conditions. In the second chapter, a technology for growing alfalfa for hay has been designed for the conditions of the Polissіa region, taking into account soil and climatic characteristics, the agronomic requirements of the crop, and the need for the rational use of the machinery and tractor fleet. The production plan includes modern operations for soil preparation, sowing, crop management, field monitoring using AI-equipped UAVs, mowing, tedding, raking, baling and hay transport. The third chapter presents a structural analysis of the VRM-F-7.5 tedders, identifies the main shortcomings in their operation and justifies the direction of modernisation for the working parts. The proposed modernisation involves fitting a hinged assembly to the rakes, which reduces contact between the spring tines and uneven ground, lowers vibration loads and improves the machine’s reliability. The results of this work are aimed at increasing the productivity of the alfalfa hay harvesting process, reducing forage losses.