Удосконалення технології збирання яблук з розробкою пристрою для транспортування

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто питання удосконалення технології збирання яблук з детальною розробкою технологічної операції транспортування плодів у контейнерах. Проведено аналіз сучасних технологій вирощування яблук, зокрема інтенсивних садів, систем механізації, автоматизації та роботизації виробничих процесів у провідних країнах-виробниках і експортерах яблучної продукції. Для умов зони Полісся розроблено технологію вирощування яблук та складено технологічну карту виконання основних операцій у саду. Особливу увагу приділено операції транспортування контейнерів з яблуками агрегатом у складі трактора МТЗ-80 та контейнеровоза ВУК-3. Встановлено, що одним із недоліків базової конструкції контейнеровоза є можливість переміщення контейнерів по роликовій платформі під дією сил інерції, що спричиняє удари та механічні пошкодження плодів. Запропоновано удосконалення контейнеровоза ВУК-3 шляхом використання рухомого заднього упора з гідроприводом, який забезпечує надійну фіксацію контейнерів під час руху агрегату. Виконано конструктивні, технологічні та техніко-економічні розрахунки, які підтверджують доцільність впровадження запропонованого рішення у виробничих умовах. Розроблене удосконалення дозволяє зменшити пошкодження яблук під час транспортування, підвищити якість товарної продукції, покращити умови праці та збільшити економічну ефективність технології збирання.

This thesis examines ways of improving apple harvesting techniques, with a detailed analysis of the process of transporting fruit in containers. An analysis has been carried out of modern apple-growing technologies, in particular intensive orchards, and systems for the mechanisation, automation and robotisation of production processes in leading apple-producing and exporting countries. A technology for growing apples has been developed for the conditions of the Polissia region, and a flowchart has been drawn up for carrying out the main operations in the orchard. Particular attention has been paid to the operation of transporting containers of apples using a combination comprising an MTZ-80 tractor and a VUK-3 container transporter. It has been established that one of the shortcomings of the basic design of the container transporter is the possibility of containers moving along the roller platform under the action of inertial forces, which causes impacts and mechanical damage to the fruit. An improvement to the VUK-3 container transporter is proposed, involving the use of a hydraulically driven movable rear stop, which ensures the containers are securely held in place whilst the unit is in motion. Structural, technological and technical-economic calculations have been carried out, confirming the feasibility of implementing the proposed solution in production conditions. The developed improvement makes it possible to reduce damage to apples during transport, enhance the quality of marketable produce, improve working conditions and increase the economic efficiency of the harvesting technology.