Покращення контролю агротехнічних показників якості обробітку ґрунту на схилах

Abstract

В магістерській роботі удосконалено конструктивно-технологічну схему профілографа для контролю агротехнічних показників якості обробітку ґрунту на схилових землях. Встановлено залежності, що описують мікрорельєф і відкриту борозну оранки, визначено агротехнічні показники якості обробітку ґрунту та відповідність їх агротехнічним вимогам, встановлено закономірності формування похибки вимірювання профілографом. На основі проведених досліджень визначено раціональні конструктивно-технологічні параметри профілографа. Для адекватного розрахунку параметрів денної поверхні ґрунту на рівних поверхнях базова довжина профілю в 2,5 м за повороту приладу на кут 150...180 градусів є достатньою. Для підвищення точності приладу в межах допустимих значень помилки під час контролю агротехнічних показників якості обробітку ґрунту ґрунтообробною машиною необхідно збільшити кількість замірів по колу шляхом зміни радіусу, швидкості сканування та частоти вибірки (добору або регулювання датчика) виходячи з виду обробітку ґрунту.

In the master's thesis, the design and technological scheme of the profilograph for monitoring the agrotechnical indicators of soil cultivation quality on sloping lands was improved. Dependencies describing the microrelief and open furrow of ploughing were established, agrotechnical indicators of soil cultivation quality and their compliance with agrotechnical requirements were determined, and the laws of formation of measurement error by the profilograph were established. On the basis of the conducted research, the rational design and technological parameters of the profilograph were determined. For an adequate calculation of the parameters of the daytime soil surface on flat surfaces, the basic profile length of 2.5 m when the device is rotated by an angle of 150...180 degrees is sufficient. To increase the accuracy of the device within the permissible error values when controlling the agrotechnical quality indicators of soil cultivation by a tillage machine, it is necessary to increase the number of measurements in a circle by changing the radius, scanning speed and sampling frequency (selection or adjustment of the sensor) based on the type of soil cultivation.