Дослідження умов використання агродронів

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню умов експлуатації агродронів та їх застосування в сучасному агропромисловому комплексі. У роботі розглянуто основи використання агродронів, зокрема для аудиту виконаних агрооперацій, моніторингу посівів, контролю внесення добрив та засобів захисту рослин. Окрему увагу приділено можливості впровадження алгоритмів штучного інтелекту з метою вдосконалення та оптимізації маршрутів польоту агродронів. Досліджено перспективи автоматизації процесів моніторингу родючості ґрунтів і стану посівів, що сприяє підвищенню ефективності агротехнологічних операцій. У підсумковій частині роботи узагальнено результати досліджень щодо потенціалу агродронів у зборі аналітичних даних для оптимізації агровиробництва. Окремо проаналізовано вплив технологій штучного інтелекту на підвищення точності та ефективності польотних завдань. Практична значущість дослідження полягає у вивченні різних сценаріїв застосування агродронів в аграрному секторі, що підтверджує їхню ключову роль у системі «точного землеробства».

This qualification thesis is dedicated to the study of the operational conditions of agricultural drones and their application in the modern agro-industrial sector. The research explores the fundamentals of agricultural drone utilization, particularly for auditing completed agricultural operations, monitoring crops, and controlling the application of fertilizers and plant protection products. Special attention is given to the implementation of artificial intelligence (AI) algorithms to enhance and optimize agricultural drone flight routes. The study examines the prospects of automating soil fertility and crop condition monitoring processes, which contributes to improving the efficiency of agricultural technologies. The concluding part of the thesis summarizes the research findings regarding the potential of agricultural drones in collecting analytical data to optimize agricultural production. Additionally, the impact of AI technologies on increasing the accuracy and efficiency of flight tasks is analyzed. The practical significance of the research lies in the study of various scenarios for using agricultural drones in the agrarian sector, confirming their key role in the "precision farming" system.